根据我国相关法律规定，讨债公司（或催收公司）进入债务人家中是否合法需结合具体行为手段和方式判断，主要分为以下情形：
一、非法侵入住宅的情形
1. 未经允许强行进入
任何组织或个人未经住宅权人同意，擅自闯入他人住宅均构成违法。根据《刑法》第245条，非法侵入住宅可能面临三年以下有期徒刑或拘役。例如，案例中催收人员因强行入住债务人家中长达数日，被法院以非法侵入住宅罪定罪。
2. 采取威胁、骚扰或暴力手段
若催收人员在住宅内通过恐吓、辱骂、限制人身自由或破坏财物等方式施压，则可能触犯《治安管理处罚法》第40条，面临行政拘留和罚款。例如，在债务人住所泼洒污物、砸门窗等行为均属于违法。
二、可能合法的情形
1. 合法沟通与协商
若催收公司通过合法途径获取债务人住址，并在合理时间（如白天）以和平方式（如敲门、电话联系）与债务人协商还款，未采取过激行为，则可能被认定为合法催收。但需注意，即使合法进入，若债务人明确要求退出后仍滞留，也可能构成非法侵入。
2. 经债务人同意或法院授权
若债务人自愿邀请催收人员进入家中协商，或法院因执行程序需要授权进入（如查封财产），则属于合法行为。
三、法律后果与风险提示
1. 对催收公司的风险
非法侵入住宅或使用暴力手段的催收公司可能面临刑事指控，同时委托债权人可能承担连带责任，尤其是合同中未明确限定催收方式的情况下。
2. 对债务人的救济途径
债务人若遭遇非法催收，可立即报警并保留证据（如监控录像、通话记录等），通过法律途径追究对方责任。债务人还可向消费者保护机构投诉。
四、合法替代方案建议
债权人应优先通过法律途径解决债务问题，例如：
讨债公司未经允许进入债务人家中属于违法行为，可能构成非法侵入住宅罪或违反治安管理法规。合法催收需以和平协商、法律诉讼等途径实现，避免激化矛盾并保障各方权益。