在中国，讨债公司本身并不合法，国家多次发文明确禁止设立讨债公司（如1993年、1995年、2000年的相关规定）。不存在“合法讨债公司”这一概念，但存在合法的债务追讨途径。以下从合法手段与违法判刑两方面综合解答：
一、合法债务追讨方式（非讨债公司行为）
1. 协商和解
直接与债务人沟通，制定还款计划。若有担保人，可协商由担保人代偿。
2. 调解与仲裁
通过人民调解委员会调解，或依据合同中的仲裁条款申请仲裁。仲裁具有保密性高、成本低的特点。
3. 诉讼程序
向法院起诉，提供借条、转账记录等证据。胜诉后可申请强制执行（查封、扣押财产等）。
4. 申请支付令
若债务关系明确，可向法院申请支付令，债务人15日内未提出异议即可强制执行。
二、违法催收手段及判刑风险
常见的非法手段包括：
1. 暴力或威胁
殴打、拘禁、恐吓债务人，可能构成故意伤害罪、非法拘禁罪或寻衅滋事罪，判刑从拘役到有期徒刑不等。
案例：郑州某讨债团伙因殴打债务人并索要费用，被判寻衅滋事罪，成员获刑。
2. 骚扰与软暴力
频繁电话骚扰、上门纠缠、泼油漆、贴大字报等，可能构成寻衅滋事罪或催收非法债务罪，最高可判3年有期徒刑。
3. 敲诈勒索
以威胁手段索要高额费用或额外财物，可能构成敲诈勒索罪，量刑依据金额和情节严重程度。
4. 非法获取信息
窃取债务人隐私或威胁曝光，可能触犯侵犯公民个人信息罪，最高可判7年有期徒刑。
三、新增罪名：催收非法债务罪（刑法第293条之一）
2021年《刑法修正案（十一）》新增此罪，明确以下行为可判刑：
使用暴力、胁迫方法催收高利贷、赌债等非法债务；
限制他人自由或侵入住宅；
恐吓、跟踪、骚扰债务人及其亲友。
量刑标准：处3年以下有期徒刑、拘役或管制，并处或单处罚金。
总结与建议
合法途径：优先通过协商、调解、诉讼等法律程序解决债务纠纷，避免委托非法讨债公司。
风险提示：即使债务合法，若使用非法手段催收，债权人可能承担刑事责任。
维权建议：若遭遇暴力催收，及时报警并保留证据（如录音、录像、医疗记录等），通过法律途径追究责任。
如需进一步咨询，可联系专业律师或法律援助机构，确保权益合法实现。