根据中国现行法律规定和要求，关于讨债公司的合法性及法律咨询公司能否协助讨债的问题，综合解答如下：
一、讨债公司的合法性分析
1. 明确非法性
中国自1995年起已多次明令禁止设立“讨债公司”，2000年《关于取缔各类讨债公司严厉打击非法讨债活动的通知》进一步明确取缔该类机构。尽管部分公司以“商务咨询”“资产管理”等名义注册，实际从事讨债业务仍属非法。
法律依据：公安部、国家工商总局等文件规定，任何单位和个人不得开办讨债公司，已登记的公司需注销或变更经营范围。
风险：讨债公司常采用暴力、恐吓、跟踪等手段，涉嫌非法拘禁、敲诈勒索等刑事犯罪，委托人可能因授权行为被认定为共犯。
2. 社会危害性
非法讨债行为扰乱社会秩序，危害债务人及亲属的人身安全，并可能引发高利贷、虚假债务等衍生问题。
二、法律咨询公司协助讨债的合法性
1. 合法途径与限制
法律咨询公司或律师事务所可通过合法手段协助追债，但需严格遵循法律程序：
服务内容：包括债务分析、发送律师函、诉讼支持、执行协助等，强调通过协商、调解或司法途径解决纠纷。
合规要求：需与客户签订明确委托协议，注明责任关系，禁止使用非法手段。
行业规范：2025年发布的《互联网金融个人网络消费信贷贷后催收风控指引》进一步规范催收行为，如限制催收时间（每日22:00至次日8:00禁止催收）、频次（每日电话不超过3次）等。
2. 与非法讨债的区别
手段合法性：法律咨询公司依赖法律程序（如诉讼、仲裁），而非法讨债公司多依赖暴力或威胁。
责任归属：合法代理中，委托人仅对授权范围内的行为负责；非法委托可能承担连带责任。
三、债务人的合法追偿建议
1. 优先选择法律途径
诉讼或仲裁：收集借据、转账记录等证据，通过法院起诉或申请仲裁，可申请财产保全或强制执行。
律师协助：委托律师起草法律文书、参与谈判，提高追偿效率。
2. 风险防范
避免委托讨债公司：即使签订“合法催收”协议，仍可能因实际手段违法牵连自身。
核实法律服务机构资质：选择有正规工商注册、专业团队的法律咨询公司或律所，避免“灰色”代理。
讨债公司不合法，其存在及行为均违反国家规定，债权人应通过诉讼、调解等合法途径维权。法律咨询公司或律师事务所可合法协助追债，但需确保服务内容符合法律规定，避免越界成为非法催收。对于已遭遇非法催收的债务人，可依据《刑法修正案（十一）》第293条之一向公安机关举报。
如需进一步咨询，建议联系正规法律服务机构或律师，通过专业服务保障权益。