根据中国现行法律规定及相关司法实践，讨债公司上门讨债的行为属于违法行为，具体分析如下：
一、讨债公司本身的合法性问题
1. 法律明确禁止讨债公司存在
自1993年起，国家多次发文禁止任何形式的讨债公司注册和经营，例如：
1995年公安部、工商总局等联合通知，明确取缔各类讨债公司。
2000年再次强调禁止开办讨债公司，并严禁以“商务咨询”“财务公司”等名义变相从事讨债业务。
目前中国法律未承认任何合法讨债公司，其经营活动均属非法。
2. 讨债公司常见违法手段
实践中，讨债公司常采用以下非法手段：
暴力或威胁：如殴打、恐吓、限制人身自由。
软暴力：包括电话轰炸、骚扰亲友、张贴侮辱性标语、侵入住宅等。
伪造身份：冒充公检法人员或伪造法律文件威胁债务人。
二、上门讨债行为的违法性分析
1. 非法侵入住宅
未经允许进入债务人家中属于《刑法》规定的“非法侵入住宅罪”，可能面临刑事处罚。
即使以“协商”为名强行进入，仍可能被认定为违法行为。
2. 暴力或软暴力催收
使用暴力、恐吓等手段催债可能构成《刑法》中的“非法催收非法债务罪”或“敲诈勒索罪”。
即使债务合法，采取威胁、骚扰等软暴力方式仍可能触犯《治安管理处罚法》。
3. 委托人的法律风险
债权人委托讨债公司后，若其采用非法手段，债权人可能被认定为“共犯”，承担连带责任。
案例显示，委托合同中即使禁止违法手段，债权人仍可能因授权行为被追责。
三、合法追债的替代途径
1. 通过司法程序解决
起诉：向法院提交借据、转账记录等证据，申请判决或支付令。
强制执行：胜诉后可申请法院查封、冻结债务人财产，或将其列入失信名单。
2. 其他合法手段
调解或仲裁：通过人民调解委员会或仲裁机构解决纠纷。
律师协助：委托律师发函催告或代理诉讼，避免法律风险。
四、遭遇非法讨债的应对措施
1. 立即报警
保留证据（如录音、录像、短信等），向公安机关报案，追究讨债公司责任。
2. 民事索赔
若因非法讨债遭受人身或财产损害，可向法院起诉要求赔偿。
讨债公司上门讨债的行为不合法，且可能使债权人和债务人同时陷入法律风险。建议通过司法途径解决债务纠纷，以保障自身权益。若遭遇非法催收，应及时报警并寻求法律援助。