根据我国相关法律规定及司法实践，讨债公司的催收行为受到严格限制，其合法性与具体手段需符合法律框架。以下是关于讨债公司要债办法的规定及合法性的综合分析：
一、合法催收手段
1. 非直接施压方式
电话/书面催收：通过电话提醒或发送催款函，明确债务信息及还款要求，但需避免频繁骚扰或威胁。
协商与调解：与债务人沟通还款计划，借助法律知识促使履行义务，例如通过和解协议或调解书明确还款条款。
2. 法律程序
申请支付令：若债权债务关系明确，可向法院申请支付令，债务人未异议则进入强制执行。
诉讼与仲裁：通过起诉或申请仲裁，利用法院判决或仲裁裁决强制债务人履行。
财产保全：在诉讼前申请查封债务人资产，防止转移财产并施加还款压力。
3. 辅助手段
律师函威慑：以律师函形式正式通知债务人，中断诉讼时效并强化法律效力。
调查财产状况：合法调查债务人资产信息，为后续执行提供依据。
二、明令禁止的非法手段
1. 暴力与胁迫
使用殴打、威胁、恐吓等暴力手段，或限制人身自由（如非法拘禁）均构成犯罪，可能涉及非法拘禁罪、敲诈勒索罪等。
2. 骚扰与隐私侵犯
频繁电话轰炸、跟踪、骚扰债务人或其亲友，或公开个人信息，违反《治安管理处罚法》及《民法典》关于隐私权的规定。
3. 软暴力与非法侵入
堵门、滋扰工作场所、非法侵入住宅等行为，即使未造成直接伤害，仍可能触犯催收非法债务罪。
三、法律对讨债公司的限制
1. 公司合法性存疑
我国自2000年起明令取缔讨债公司，其存在形式多为“商务咨询”“资产管理”等名义，但实际业务超出合法范围。
合法债务催收仅限律师事务所或经批准的机构，其他公司从事催收业务可能构成非法经营。
2. 委托风险
债权人委托非法讨债公司可能承担连带责任，如共同犯罪或赔偿债务人损失。
四、债权人合规建议
1. 优先选择合法途径
通过诉讼、调解、支付令等司法程序解决债务纠纷，避免委托非法机构。
申请强制执行公证债权文书，直接进入执行阶段。
2. 风险防范
确保借贷合同合法，保留书面证据（如欠条、转账记录）。
避免以贷养贷或接受高利贷，非法债务不受法律保护。
3. 应对非法催收
如遇暴力催收，立即报警并收集证据（通话录音、短信记录等），通过诉讼主张名誉权或隐私权侵权。
五、法律后果
刑事责任：非法催收可能构成催收非法债务罪（最高3年有期徒刑）、寻衅滋事罪等，情节严重者加重处罚。
民事责任：债权人需对受托方违法行为导致的损害承担赔偿责任。
总结
讨债公司的行为需严格遵循法律边界，合法催收应以协商、调解和司法程序为主，任何暴力或软暴力手段均属违法。债权人应优先通过正规法律途径维权，避免因委托非法机构陷入法律风险。