根据中国相关法律法规及政策，讨债公司上门催收的行为通常不合法，且存在较高法律风险。以下是具体分析及应对建议：
一、讨债公司上门催收的合法性分析
1. 讨债公司的法律地位
根据《关于停止办理公、检、法、司所属的机关申办的讨债公司登记注册问题的通知》，我国明令禁止设立讨债公司，其经营活动不受法律保护。
合法债务催收应由债权人通过诉讼、调解等法律途径解决，而非委托第三方机构。
2. 合法催收与非法催收的界限
合法行为：在债务人同意的情况下，以文明方式沟通还款事宜，或在合理时间、地点通过合法程序催收（如法院执行人员持有效证件上门）。
非法行为：包括但不限于以下情形：
非法侵入住宅：未经许可强行进入债务人家中，可能构成《刑法》第245条的非法侵入住宅罪。
暴力或威胁：殴打、限制人身自由、恐吓等，涉嫌故意伤害罪、寻衅滋事罪或催收非法债务罪。
骚扰无关人员：联系债务人的亲友或同事并透露债务信息，违反《个人信息保护法》及《治安管理处罚法》。
3. 法律依据
《刑法》第293条之一规定，以暴力、胁迫方法催收高利贷等非法债务，情节严重的可处三年以下有期徒刑。
《互联网金融逾期债务催收自律公约》明确禁止骚扰无关人员、限制催收时间（晚22:00至早8:00禁止电话或外访）。
二、遇到讨债公司上门催收的应对措施
1. 保持冷静，验证对方身份
要求催收人员出示、委托书及债权人授权证明，确认其合法性。
若对方无法提供有效证明，可直接拒绝沟通并报警。
2. 拒绝非法行为，保护自身权益
不配合进入住宅：明确表示“未经允许不得进入”，若强行闯入可报警处理。
全程录音录像：记录催收过程作为证据，注意保存时间、地点及对方言行。
避免肢体冲突：若对方使用暴力，立即报警并留存医疗记录等证据。
3. 通过法律途径解决问题
债务核实：确认债务是否合法（如利息是否超过法定上限），若存在高利贷或违规收费，可向法院主张无效。
投诉举报：向银保监局、中国互联网金融协会或12315平台投诉违规催收行为。
诉讼维权：若催收行为导致名誉或财产损失，可提起民事诉讼索赔。
4. 合法协商还款
主动联系债权人协商分期还款或减免利息，达成书面协议。
通过法院申请支付令或强制执行，避免第三方介入。
三、特别提醒
讨债公司的风险：委托讨债公司可能因催收手段违法导致债权人承担连带责任，甚至涉嫌共同犯罪。
优先选择合法途径：通过律师函、诉讼等法律手段解决债务纠纷更安全有效。
总结
讨债公司上门催收本身不合法，且存在暴力、骚扰等高风险行为。债务人应保持警惕，通过法律手段维护自身权益，必要时报警或起诉。建议债权人通过正规司法途径追讨债务，避免因非法催收陷入法律纠纷。