在中国，根据相关法律法规，不存在法律意义上的“合法讨债公司”，因为国家明确禁止以“讨债”为名义的公司注册和经营活动。部分机构以其他名义提供债务催收服务，需严格遵循法律规范。以下是实际从事债务催收业务且可能符合法律框架的机构类型：
1. 商务咨询或调查公司
特点：这类公司通常注册为“商务咨询”“信用管理”或“市场调查”公司，名义上提供企业风险控制、信用评估等服务，实际可能涉及债务催收。
合法性条件：需确保催收手段合法，如通过协商、发函提醒、法律咨询等方式，避免暴力、威胁等非法行为。
2. 资产管理公司
特点：主要承接金融机构（如银行、消费金融公司）的不良资产处置业务，通过合法程序追讨债务。
代表机构：如华道数据处理有限公司、一诺银华等，这类公司通常具备金融外包资质，合作对象为银行或持牌金融机构。
3. 律师事务所
特点：通过法律途径（如诉讼、申请支付令、强制执行等）帮助债权人追讨债务，全程合法合规。
优势：律师可代理债权人完成法律程序，确保债权凭证有效性，避免非法取证风险。
4. 征信服务机构
特点：提供信用调查、信用修复服务，通过合法途径收集债务人信息，协助债权人制定催收策略。
限制：需遵守《个人信息保护法》，不得非法获取或泄露债务人隐私。
5. 金融服务外包公司
特点：专注于金融机构的贷后管理，如信用卡逾期催收、消费金融欠款追讨等。
代表机构：如万乘、和君纵达等，这类公司通常与银行签订合作协议，采用标准化催收流程。
注意事项
1. 法律风险：任何机构若采用暴力、威胁、骚扰等手段催收，可能构成刑事犯罪（如非法拘禁、敲诈勒索等），委托方需承担连带责任。
2. 合同有效性：债权人与催收机构签订的协议可能因违反法律强制性规定而无效，需谨慎审查服务内容。
3. 替代方案：优先通过法律途径（如调解、仲裁、诉讼）解决债务纠纷，确保权益受法律保护。
中国法律未承认“讨债公司”的合法性，但部分机构通过合规经营和合法手段提供债务催收服务。债权人应选择正规注册、信誉良好的机构，并确保其催收方式符合法律规定。若债务纠纷复杂，建议直接通过司法途径解决，避免法律风险。