根据我国法律规定及司法实践，讨债公司向债务人父母要钱的行为通常属于违法行为，但在特定情况下可能存在例外。以下是针对该问题的法律分析及应对建议：
一、法律分析
1. 一般情况下禁止向父母追债
父母无法律义务偿还子女债务
成年子女是完全民事行为能力人，其债务应由本人承担，父母无连带责任。法律明确规定，子女与父母的财产和债务相互独立，不存在“父债子还”或“子债父偿”的强制义务。
向父母追债可能构成侵权
若讨债公司通过骚扰、威胁、公开隐私等手段逼迫父母还钱，可能违反《民法典》《个人信息保护法》等法律，涉嫌侵犯隐私权、名誉权甚至构成非法催收。
2. 例外情况
父母自愿代偿：父母可出于自愿替子女偿还债务，但这属于道德范畴，非法定义务。
继承遗产：若父母继承了子女的遗产，需在遗产范围内承担债务清偿责任。
共同债务或担保：若父母曾为债务提供担保或共同签署借款协议，则需承担连带责任。
二、应对措施
1. 明确拒绝非法催收
保留证据：记录催收电话、短信、上门骚扰的录音、录像等，作为维权证据。
报警处理：若遭遇暴力威胁、人身攻击或非法拘禁，立即报警并追究对方刑事责任。
2. 通过法律途径解决债务纠纷
协商分期还款：债务人可与债权人协商分期或延期还款方案，必要时通过法院调解确认。
诉讼与执行：债权人应通过起诉获得法院判决，并申请强制执行债务人名下财产（如房产、存款），而非直接骚扰其家人。
3. 保护个人信息
避免信息泄露：拒绝向催收方提供家庭成员联系方式，若因借款时已填写父母联系方式导致骚扰，可向监管部门投诉。
三、特殊场景处理
父母被列为紧急联系人：若催收方以“紧急联系人”为由联系父母，需确保催收行为合法合规，不得超出必要限度。
债务转移或资产隐匿：若发现债务人将财产转移至父母名下，债权人可通过诉讼主张撤销转移行为，但需提供充分证据。
合法途径是解决债务问题的唯一有效方式。债权人应通过诉讼、申请支付令等程序追讨债务，而非借助非法讨债公司。债务人及其家属若遭受不当催收，应积极运用法律武器维权，必要时咨询专业律师或向公安机关求助。