根据我国现行法律规定及司法实践，讨债公司上门讨债的合法性需结合具体行为手段和程序进行判断。以下是综合分析：
一、讨债公司本身的法律地位
1. 非法经营性质
我国自1993年起已多次发文明确禁止设立讨债公司。根据1995年公安部、国家工商总局及2000年国务院三部门的通知，任何形式的讨债公司均属于非法经营，工商部门不得为其注册登记。讨债公司即使以“商务咨询”等名义运营，其核心业务仍不合法。
2. 委托风险
债权人若委托讨债公司追债，可能面临以下风险：
合同无效：与讨债公司签订的协议不受法律保护，无法通过诉讼维权。
刑事连带责任：若讨债人员使用暴力或威胁手段，债权人可能被认定为共犯。
二、上门讨债行为的合法性边界
1. 合法情形
协商与调解：若讨债人员仅通过合法途径（如当面协商、书面催告）要求还款，未侵犯债务人的人身权利或隐私，一般不违法。
诉讼后执行：通过法院判决后，执行人员依法上门执行属于合法行为。
2. 违法情形
非法侵入住宅：未经允许强行进入债务人家中，可能构成《刑法》第245条“非法侵入住宅罪”，最高可处三年有期徒刑。
暴力或威胁手段：包括殴打、拘禁、恐吓等，可能触犯故意伤害罪、非法拘禁罪或寻衅滋事罪。
骚扰与隐私侵犯：频繁上门或在非合理时间催收，干扰债务人正常生活，可能违反《治安管理处罚法》。
三、债权人的合法维权途径
1. 法律程序优先
民事诉讼：向法院起诉并申请财产保全或强制执行，可查封、拍卖债务人资产。
支付令：对于无争议的债务，可向法院申请支付令，快速进入执行程序。
2. 避免自行委托风险
合法机构协助：通过律师事务所或调解组织追债，确保程序合规。
拒绝非法催收：若遭遇暴力讨债，应立即报警并保留证据（如录音、录像）。
四、总结与建议
讨债公司不可取：其存在本身违法，且催收手段易越界，债权人可能承担连带责任。
合法手段更稳妥：优先通过诉讼、调解或申请支付令解决纠纷，避免激化矛盾。
债务人权利保护：若被非法催收，可向公安机关报案或向消费者保护机构投诉。
如需进一步法律咨询，建议联系专业律师或法律援助机构。