要债公司上门要债的合法性取决于其具体行为方式。根据中国法律规定，若催收行为合法合规则不违法，但若涉及暴力、威胁、骚扰或侵犯他人合法权益，则可能构成违法甚至犯罪。以下是具体分析：
一、合法上门催收的情形
1. 合规沟通
若催收人员仅通过合法途径（如电话、上门提醒）与债务人协商还款，表明身份且不采取威胁手段，属于民事催收范畴，一般合法。例如，催收人员表明身份后，在合理时间内（如8:00-22:00）与债务人协商还款计划，且不滞留或骚扰，则属于合法行为。
2. 合法委托
若债权人通过正规律师事务所或合法注册的催收机构进行催收，且机构遵守《民法典》及《互联网金融个人网络消费信贷贷后催收风控指引》等规定，其上门催收行为可能被认定为合法。
二、违法上门催收的情形
1. 非法侵入住宅
未经允许强行进入债务人住宅，或经要求离开仍拒不退出的，可能构成“非法侵入住宅罪”，最高可处三年以下有期徒刑。例如，案例中柳某等人因滞留债务人住宅多日被定罪。
2. 暴力或威胁手段
使用殴打、恐吓、限制人身自由等行为催债，可能触犯《刑法》中的“非法拘禁罪”“罪”或“故意伤害罪”。例如，暴力催收导致债务人受伤的，可能面临三年以下有期徒刑。
3. 骚扰与侵犯隐私
频繁电话骚扰、公开债务人隐私、向无关第三方（如联系人）催收等，违反《治安管理处罚法》及个人信息保护规定，可能被处拘留或罚款。根据2025年新国标《指引》，催收机构不得向债务人以外的联系人催收。
4. 虚构事实或误导
夸大债务金额、伪造法律文件或冒充公职人员，均属于违法行为。
三、债务人的应对措施
1. 拒绝非法催收
若催收行为涉及威胁、滞留或暴力，债务人有权拒绝并立即报警。
2. 保留证据
记录催收过程中的通话、短信、视频等证据，便于后续维权或诉讼。
3. 法律救济途径
债务人可向公安机关报案，或通过法院起诉债权人及催收公司，要求停止侵害并索赔。
四、最新法规动态（2025年）
根据《互联网金融个人网络消费信贷贷后催收风控指引》，催收行为需符合以下要求：
总结
要债公司上门催收本身不违法，但行为必须严格符合法律规定。若存在暴力、威胁、非法侵入住宅、骚扰或侵犯隐私等行为，则可能面临民事赔偿、行政处罚甚至刑事责任。债务人应依法保护自身权益，必要时通过法律途径解决纠纷。