根据中国现行法律法规和司法实践，讨债公司通过电话骚扰债务人的亲属属于违法行为。以下是具体分析和应对建议：
一、讨债公司联系亲属的合法性分析
1. 明确违法性
侵犯隐私权：根据《民法典》第1032条，自然人的隐私权受法律保护，未经允许联系亲属可能构成对隐私和通信自由的侵犯。
违反治安管理法规：若催收电话涉及威胁、恐吓或频繁骚扰，可能触犯《治安管理处罚法》第42条，最高可处10日拘留并处500元以下罚款。
讨债公司本身不合法：国家自2000年起明令取缔各类讨债公司，其经营活动属于非法。
2. 例外情形
仅在以下两种情况下联系亲属可能合法：
债务人明确授权：例如在借贷时将亲属列为紧急联系人并同意通知。
法律程序需要：如法院执行阶段调查财产线索，但需通过合法程序通知。
二、应对讨债公司骚扰的合法措施
1. 收集证据
保存通话录音、短信截图、通话记录等，证明骚扰行为的存在和频率。
2. 投诉与举报
向公安机关报案：若涉及威胁、恐吓或人身安全威胁，可直接报警。
向监管部门投诉：包括12321网络不良信息举报中心、银或地方金融监管局。
3. 法律维权
起诉侵权责任：以侵犯隐私权或名誉权为由，向法院提起民事诉讼，要求停止侵害并赔偿损失。
追究连带责任：若委托讨债公司，债权人可能因授权行为承担连带法律责任。
4. 合法债务解决途径
协商与调解：通过律师或调解组织与债务人沟通还款计划。
司法诉讼：向法院起诉并申请财产保全，胜诉后通过强制执行程序追回欠款。
三、重要提醒
避免委托讨债公司：其手段往往违法，且可能导致债权人承担连带责任。
优先选择法律途径：通过诉讼或仲裁不仅能保障权益，还能避免法律风险。
如需进一步法律协助，建议咨询专业律师或通过法律援助机构获取支持。