根据中国现行法律法规及要求中的信息，所谓的“正规讨债公司”在法律上并不被认可。我国长期以来的政策明确禁止任何形式的讨债公司运营，相关法律规定主要包括以下条款和原则：
一、明确禁止设立讨债公司
1. 工商登记限制
自1993年起，国家工商总局发布《关于停止办理公、检、法、司所属的机关申办的“讨债公司”登记注册问题的通知》，明确禁止为讨债公司办理工商登记，并要求已注册的停止相关业务。
1995年公安部、国家工商总局联合发文，禁止以讨债为名义的企业注册；2000年国家经贸委、公安部、工商总局再次联合通知，取缔各类讨债公司。
2. 经营范围非法性
根据《公司法》及《企业法人登记管理条例》，讨债不属于合法经营范畴，任何公司以“商务咨询”“征信服务”等名义变相从事讨债业务均属违法。
二、委托讨债的法律风险
1. 委托合同无效
法院判例（如2014年泰中商终字第00332号）明确，委托讨债公司的合同因内容违法而无效，不受法律保护。
委托协议中即使约定“不使用暴力”，仍无法免除委托人因受托人违法行为承担的连带责任。
2. 刑事责任风险
若讨债公司采取威胁、拘禁、暴力等手段，委托人可能被认定为共犯，涉嫌非法拘禁、敲诈勒索、故意伤害等罪名。
例如，通过电话骚扰、泼漆、跟踪等行为，可能触犯《治安管理处罚法》或《刑法》。
3. 债权失控风险
部分讨债公司可能伪造还款凭证或卷款潜逃，导致债权人难以通过法律途径追偿。
三、合法债务追讨途径
尽管讨债公司被禁止，债权人可通过以下合法方式追债：
1. 自行协商
通过书面或口头方式与债务人协商还款计划，保留沟通记录作为证据。
2. 司法途径
民事诉讼：向法院起诉，申请财产保全、支付令或强制执行（《民事诉讼法》相关规定）。
刑事报案：若债务人涉嫌诈骗、拒不执行判决等犯罪，可向公安机关报案。
3. 委托律师或调解机构
律师可通过法律程序协助取证、起诉，确保流程合法合规。
四、政策与实务中的例外情形
1. 债权转让的合法性
部分公司以“信用征信”名义受让债权后催收，需符合《民法典》关于债权转让的规定（如通知债务人）。
但此类操作需严格遵循法律程序，不得采用非法手段。
2. 特殊行业监管
银行等金融机构委托第三方催收时，需遵守《商业银行信用卡业务监督管理办法》等规定，不得暴力催收。
总结与建议
1. 法律态度：我国法律不承认“正规讨债公司”的合法性，任何以公司形式从事讨债业务均属违法。
2. 风险规避：债权人应通过司法程序或委托专业法律人士追债，避免因委托非法机构导致法律风险。
3. 政策趋势：国家对非法讨债的打击力度持续加强，2020年后多地开展专项整治行动，重点查处暴力催收等行为。
如需进一步了解具体案例或法律细节，建议咨询专业律师或查阅《民法典》《刑法》相关条款。