一、推荐公司及特点
1. 东莞中证讨债公司
优势：多次被提及，拥有十年以上经验，成功案例包括大额货款和多年债务追回。不收前期费用，强调合法操作，在多地设有分公司。
案例：曾一周内追回数百万元货款，解决转移财产的老赖问题。
2. 东莞市卓越企业管理咨询有限公司
优势：2024年最新推荐，提供个性化方案，团队具备法律知识，注重合法合规，口碑良好，服务覆盖企业及个人债务。
3. 东莞法励商务咨询中心
优势：正规注册，流程透明，包括案件评估、合同签订、执行计划等步骤，承诺信息保密，按比例收费（10%-30%）。
4. 忠诚清算讨债平台
优势：服务范围广泛，涵盖商账、工程款、诈骗款等，承诺小额1天、大额3-7天结案，不成功不收费。
5. 东莞万盛咨询服务有限公司
优势：不成功不收费，收费比例15%-40%，强调高压但不违法的手段，有律师团队支持。
二、选择注意事项
1. 合法性验证：确保公司工商注册（如法励、卓越等均有提及资质），避免选择未注册机构。
2. 收费模式：优先选择“不成功不收费”的公司（如忠诚清算、万盛），警惕前期高额费用。
3. 服务透明度：要求明确合同条款，包括追债方式、费用比例、保密协议等（参考法励的流程）。
4. 案例与口碑：通过成功案例和用户评价判断可靠性，如中证的多案例背书。
5. 法律辅助：部分公司提供律师团队支持（如卓越、法励），可优先考虑。
三、用户经验与建议
优先协商：部分律师建议先尝试法律途径（回答2），或通过诉讼追加股东责任（回答4）。
风险提示：知乎用户反映部分公司存在收费争议（回答2），需注意合同细节，避免额外支出。
合法催收：选择强调合法手段的公司（如聚联），避免涉及暴力或违法催收。
总结
综合推荐东莞中证讨债公司（经验丰富）和卓越企业管理咨询有限公司（服务专业），但需结合具体债务情况选择。务必通过实地考察、合同审核确保安全性，并保留法律途径作为备选方案。